Depuis l’installation du premier système de caisse en libre-service en 1986 dans un magasin Kroger près d’Atlanta, la technologie de l’automatisation des supermarchés a considérablement évolué.
Aujourd’hui, les caisses en libre-service sont courantes dans les magasins à travers les États-Unis, et l’étape suivante logique dans cette évolution semble être l’automatisation de l’emballage des courses. Le département CSAIL du MIT présente cette semaine RoboGrocery, un système robotique combinant vision par ordinateur et préhenseur souple pour emballer une grande variété d’articles.
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Des tests révélateurs et prometteurs
Pour tester le système, les chercheurs ont placé 10 objets inconnus du robot sur un tapis roulant de supermarché. Les produits allaient des articles délicats comme les raisins, le pain, le chou frisé, les muffins et les biscuits à des articles plus solides comme les boîtes de soupe, les boîtes de repas et les conteneurs de crème glacée. Le système de vision détecte d’abord les objets avant de déterminer leur taille et leur orientation sur le tapis roulant.
Lorsque le préhenseur touche les raisins, les capteurs de pression dans les doigts déterminent qu’ils sont délicats et ne doivent donc pas être placés au fond du sac — une leçon que beaucoup d’entre nous ont sans doute apprise à la dure. Ensuite, il note que la boîte de soupe est une structure plus rigide et la place au fond du sac.
Vers une application commerciale
Il s’agit d’une première étape significative vers la possibilité pour les robots d’emballer les courses et d’autres articles dans des environnements réels, a déclaré Annan Zhang, l’un des principaux auteurs de l’étude. Bien que nous ne soyons pas encore prêts pour un déploiement commercial, notre recherche démontre la puissance de l’intégration de multiples modalités de détection dans les systèmes robotiques souples.
L’équipe note qu’il y a encore beaucoup de place pour l’amélioration, notamment des mises à niveau du préhenseur et du système d’imagerie pour mieux déterminer comment et dans quel ordre emballer les articles. À mesure que le système devient plus robuste, il pourrait également être étendu au-delà des supermarchés à des espaces industriels plus larges comme les usines de recyclage.
Un avenir prometteur pour l’automatisation industrielle
L’innovation de RoboGrocery représente un potentiel énorme pour l’avenir de l’automatisation dans divers secteurs. En perfectionnant le système de vision et le préhenseur souple, les chercheurs du MIT ouvrent la voie à des applications variées allant de l’emballage des courses à des processus industriels plus complexes. La possibilité de voir des robots effectuer des tâches spécifiques avec une grande précision et délicatesse est une avancée majeure qui pourrait transformer la manière dont nous interagissons avec la technologie au quotidien. Si ces améliorations se concrétisent, il est envisageable de voir RoboGrocery et des systèmes similaires se généraliser dans les années à venir, révolutionnant ainsi notre approche de l’automatisation industrielle.
