Des chercheurs de l’Université de Tokyo ont récemment présenté une avancée fascinante dans le domaine de la robotique et des véhicules autonomes.
Leur nouveau robot humanoïde, nommé Musashi, est capable de conduire une voiture. Cet exploit, détaillé dans un article technique publié cette semaine, pourrait offrir une alternative intrigante aux voitures autonomes traditionnelles. L’équipe de chercheurs, dont l’un est consultant pour Toyota, a développé et formé Musashi pour qu’il puisse conduire une petite voiture électrique sur une piste d’essai.
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Les compétences de conduite de Musashi
Musashi est équipé de deux caméras agissant comme des yeux humains, lui permettant de voir la route devant lui ainsi que les rétroviseurs de la voiture. Avec ses mains mécaniques, il peut tourner la clé de la voiture, actionner le frein à main et activer le clignotant. De plus, grâce à ses pieds anti-dérapants, Musashi peut appuyer sur l’accélérateur ou le frein. Après avoir enseigné à Musashi comment utiliser le volant en lui fournissant des données brutes de capteurs, les chercheurs ont réussi à faire tourner le robot à un coin d’intersection tout en respectant les feux de signalisation.
Les défis techniques et les améliorations futures
Cependant, cette prouesse n’est pas sans limitations. Lors d’un virage, Musashi a lentement levé son pied du frein sans appuyer sur l’accélérateur, ce qui a rendu le virage très lent, prenant environ deux minutes. Ce comportement est dû à des limitations techniques et à une prudence excessive des chercheurs. Dans une autre expérience, Musashi a utilisé l’accélérateur, mais il a eu du mal à maintenir une vitesse constante, surtout lorsque la route était inclinée.
Les chercheurs reconnaissent que le développement de Musashi est encore loin d’être parfait. Ils prévoient de développer une nouvelle génération de robots et de logiciels pour améliorer les capacités de conduite de Musashi. Ils espèrent qu’avec le temps, ces améliorations permettront à Musashi de devenir un conducteur fiable, capable de gérer des situations routières complexes.
Une vision pour l’avenir de la conduite autonome
L’objectif à long terme de cette recherche est de développer des robots humanoïdes capables de conduire des voitures de manière autonome, peut-être même de remplacer les chauffeurs de taxi dans des villes comme Tokyo. Cette approche pourrait offrir des avantages uniques par rapport aux systèmes de conduite autonome actuels, notamment en termes d’interaction avec des véhicules et des infrastructures conçus pour les conducteurs humains.
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Bien que Musashi ne soit pas encore prêt à remplacer un conducteur humain, les progrès réalisés par les chercheurs de l’Université de Tokyo montrent que les robots humanoïdes pourraient jouer un rôle crucial dans l’avenir des transports autonomes. Le chemin est encore long, mais les premières étapes franchies par Musashi sont prometteuses et ouvrent la voie à de nouvelles innovations dans le domaine de la robotique et de la conduite autonome.
